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内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种[2] 。
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梯形丝杆的传递速度和导程成正比,在相同电机转速的情况下导程越大丝杆的传递速度越快;丝杆的传递速度也和电机转速成正比,在相同导程的情况下,单位时间内电机转速越高,丝杠轴,丝杆的传递速度也越快。丝杆的传动速度=电机转速(m/s)*导程。
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内循环:内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,丝杠,以**对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 图为端盖式循环,仅供参考。